CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Weichen, Gao, Chen, Yu, Shiquan, Peng, Ruiying, Zhao, Baining, Zhang, Qian, Cui, Jinqiang, Chen, Xinlei, Li, Yong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2505.05622