CityNavAgent: Aerial Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Semantic Planning and Global Memory

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Weichen, Gao, Chen, Yu, Shiquan, Peng, Ruiying, Zhao, Baining, Zhang, Qian, Cui, Jinqiang, Chen, Xinlei, Li, Yong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.05622