Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Liao, Zhongyuan, Du, Yipai, Duan, Jianghua, Liang, Haobo, Wang, Michael Yu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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