Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yizhuo, Zhao, Jiulin, Xu, Xinhang, Cao, Kun, Yuan, Shenghai, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.05811