Versatile Distributed Maneuvering with Generalized Formations using Guiding Vector Fields

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lu, Yang, Luo, Sha, Zhu, Pengming, Yao, Weijia, de Marina, Hector Garcia, Zhang, Xinglong, Xu, Xin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.05840