Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Prignoli, Francesco, Quan, Ying Shuai, Jeddi, Mohammad, Sjöberg, Jonas, Falcone, Paolo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.05933