LOG-Nav: Efficient Layout-Aware Object-Goal Navigation with Hierarchical Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hou, Jiawei, Xiao, Yuting, Xue, Xiangyang, Zeng, Taiping
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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