VIN-NBV: A View Introspection Network for Next-Best-View Selection
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Frahm, Noah, Zhao, Dongxu, Beltran, Andrea Dunn, Alterovitz, Ron, Frahm, Jan-Michael, Oliva, Junier, Sengupta, Roni |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
di: Hu, X., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, X., et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023)
Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
di: Tourani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tourani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2023)
UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
di: Radwan, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Radwan, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
OpenMap: Instruction Grounding via Open-Vocabulary Visual-Language Mapping
di: Li, Danyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Danyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dream to Fly: Model-Based Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Flight
di: Romero, Angel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Romero, Angel, et al.
Pubblicazione: (2025)
WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
di: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Pubblicazione: (2024)
EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
di: Riva, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Riva, Paolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lim, Shoon Kit, et al.
Pubblicazione: (2025)
StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Endo, Masafumi, et al.
Pubblicazione: (2024)
CoMoCAVs: Cohesive Decision-Guided Motion Planning for Connected and Autonomous Vehicles with Multi-Policy Reinforcement Learning
di: Hu, Pan
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Pan
Pubblicazione: (2025)
Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?
di: Nolte, Frederik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nolte, Frederik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Closed-Loop Neural Activation Control in Vision-Language-Action Models
di: Babu, Abhijith, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Babu, Abhijith, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatially-Aware Speaker for Vision-and-Language Navigation Instruction Generation
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gopinathan, Muraleekrishna, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Segmented Robot Grasping Perception Neural Network for Edge AI
di: Bröcheler, Casper, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bröcheler, Casper, et al.
Pubblicazione: (2025)
NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection
di: Fan, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Cognitive Collaborative Robots: Semantic-Level Integration and Explainable Control for Human-Centric Cooperation
di: Oh, Jaehong
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Jaehong
Pubblicazione: (2025)
Industrial Robot Motion Planning with GPUs: Integration of cuRobo for Extended DOF Systems
di: Abuelsamen, Luai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abuelsamen, Luai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ego-Motion Aware Target Prediction Module for Robust Multi-Object Tracking
di: Mahdian, Navid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahdian, Navid, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLARE: Continual Learning for Vision-Language-Action Models via Autonomous Adapter Routing and Expansion
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2026)
OWMM-Agent: Open World Mobile Manipulation With Multi-modal Agentic Data Synthesis
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Junting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cortex 2.0: Grounding World Models in Real-World Industrial Deployment
di: Aida, Adriana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Aida, Adriana, et al.
Pubblicazione: (2026)
ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Syed, Shahram Najam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Introspection in Learned Semantic Scene Graph Localisation
di: Bissessur, Manshika Charvi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bissessur, Manshika Charvi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Localizing Structural Elements: Merging Geometrical Detection with Semantic Verification in RGB-D Data
di: Tourani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tourani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Look and Tell: A Dataset for Multimodal Grounding Across Egocentric and Exocentric Views
di: Deichler, Anna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deichler, Anna, et al.
Pubblicazione: (2025)
Curb Your Attention: Causal Attention Gating for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving
di: Ahmadi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmadi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Römer, Ralf, et al.
Pubblicazione: (2025)
Long-Horizon Visual Imitation Learning via Plan and Code Reflection
di: Chen, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Quan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds
di: Lemke, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lemke, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Reinforcement Learning in 3D Environments through Semantic Segmentation: A Case Study in ViZDoom
di: Huang, Jin
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Jin
Pubblicazione: (2025)
iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling
di: Ortega, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ortega, Pablo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Spatial Memory Representations for Efficient Robot Navigation
di: Pangaliman, Ma. Madecheen S., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pangaliman, Ma. Madecheen S., et al.
Pubblicazione: (2026)
CoEnv: Driving Embodied Multi-Agent Collaboration via Compositional Environment
di: Kang, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
RAE-NWM: Navigation World Model in Dense Visual Representation Space
di: Zhang, Mingkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Mingkun, et al.
Pubblicazione: (2026)
PoseRefer: Pathway-Local Parameters for Semantically Grounded Reference Resolution
di: Deichler, Anna
Pubblicazione: (2026)
di: Deichler, Anna
Pubblicazione: (2026)
PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching
di: Muravyev, Kirill, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Muravyev, Kirill, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero-Shot Object Goal Visual Navigation With Class-Independent Relationship Network
di: Li, Xinting, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Xinting, et al.
Pubblicazione: (2023)
M3CAD: Towards Generic Cooperative Autonomous Driving Benchmark
di: Zhu, Morui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Morui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
di: Hu, X., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems
di: Ferenczi, Bryce, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Vision-based Situational Graphs Exploiting Fiducial Markers for the Integration of Semantic Entities
di: Tourani, Ali, et al.
Pubblicazione: (2023) -
UAV-assisted Visual SLAM Generating Reconstructed 3D Scene Graphs in GPS-denied Environments
di: Radwan, Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024) -
OpenMap: Instruction Grounding via Open-Vocabulary Visual-Language Mapping
di: Li, Danyang, et al.
Pubblicazione: (2025)