CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Khattak, Shehryar, Homberger, Timon, Bernreiter, Lukas, Nubert, Julian, Andersson, Olov, Siegwart, Roland, Alexis, Kostas, Hutter, Marco
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.06483