JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ding, Ziluo, Jiang, Haobin, Wang, Yuxuan, Sun, Zhenguo, Zhang, Yu, Niu, Xiaojie, Yang, Ming, Zeng, Weishuai, Xu, Xinrun, Lu, Zongqing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.06584