Motion Planning for Autonomous Vehicles: When Model Predictive Control Meets Ensemble Kalman Smoothing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Askari, Iman, Wang, Yebin, Deshpande, Vedeng M., Fang, Huazhen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!