Motion Planning for Autonomous Vehicles: When Model Predictive Control Meets Ensemble Kalman Smoothing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Askari, Iman, Wang, Yebin, Deshpande, Vedeng M., Fang, Huazhen
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.06666