Motion Planning for Autonomous Vehicles: When Model Predictive Control Meets Ensemble Kalman Smoothing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Askari, Iman, Wang, Yebin, Deshpande, Vedeng M., Fang, Huazhen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.06666