Motion Planning for Autonomous Vehicles: When Model Predictive Control Meets Ensemble Kalman Smoothing
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Askari, Iman, Wang, Yebin, Deshpande, Vedeng M., Fang, Huazhen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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