Balancing Progress and Safety: A Novel Risk-Aware Objective for RL in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abouelazm, Ahmed, Michel, Jonas, Gremmelmaier, Helen, Joseph, Tim, Schörner, Philip, Zöllner, J. Marius
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2505.06737