Balancing Progress and Safety: A Novel Risk-Aware Objective for RL in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Abouelazm, Ahmed, Michel, Jonas, Gremmelmaier, Helen, Joseph, Tim, Schörner, Philip, Zöllner, J. Marius
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.06737