Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Altawaitan, Abdullah, Stanley, Jason, Ghosal, Sambaran, Duong, Thai, Atanasov, Nikolay
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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