FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yuanhang, Yuan, Yifu, Gurunath, Prajwal, Gupta, Ishita, Omidshafiei, Shayegan, Agha-mohammadi, Ali-akbar, Vazquez-Chanlatte, Marcell, Pedersen, Liam, He, Tairan, Shi, Guanya
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.06776