Towards Human-Centric Autonomous Driving: A Fast-Slow Architecture Integrating Large Language Model Guidance with Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xu, Chengkai, Liu, Jiaqi, Guo, Yicheng, Zhang, Yuhang, Hang, Peng, Sun, Jian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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