FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Xu, Botian, Weng, Haoyang, Lu, Qingzhou, Gao, Yang, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.06883