FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xu, Botian, Weng, Haoyang, Lu, Qingzhou, Gao, Yang, Xu, Huazhe
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.06883