Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 2D Semantic Segmentation Challenge: Leveraging Color Shift Correction, RoPE-Swin Backbone, and Quantile-based Label Denoising Strategy for Robust Outdoor Scene Understanding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hsu, Chih-Chung, Wu, I-Hsuan, Tseng, Wen-Hai, Cheng, Ching-Heng, Wu, Ming-Hsuan, Jiang, Jin-Hui, Hsiao, Yu-Jou
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2505.06991