X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dan, Prithwish, Kedia, Kushal, Chao, Angela, Duan, Edward Weiyi, Pace, Maximus Adrian, Ma, Wei-Chiu, Choudhury, Sanjiban
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.07096