Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hildisch, Benedict, Ghignone, Edoardo, Baumann, Nicolas, Hu, Cheng, Carron, Andrea, Magno, Michele
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.07321