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Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dona', Domenico, Di Paola, Vincenzo, Zoppi, Matteo, Trevisani, Alberto
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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