Buchumschlag

Hybrid Control Strategies for Safe and Adaptive Robot-Assisted Dressing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rafiq, Yasmin, James, Baslin A., Xu, Ke, Hierons, Robert M., Dogramadzi, Sanja
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Symbolic Runtime Verification and Adaptive Decision-Making for Robot-Assisted Dressing
von: Rafiq, Yasmin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development of a Compliant Gripper for Safe Robot-Assisted Trouser Dressing-Undressing
von: Unde, Jayant, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Force-Constrained Visual Policy: Safe Robot-Assisted Dressing via Multi-Modal Sensing
von: Sun, Zhanyi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
von: Zhao, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convergent iLQR for Safe Trajectory Planning and Control of Legged Robots
von: Zhu, James, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
von: Gordon, Ethan Kroll, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Force-Modulated Visual Policy for Robot-Assisted Dressing with Arm Motions
von: Hao, Alexis Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing
von: Lin, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots
von: Meng, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function
von: Lu, Zetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Adaptive Safe Robotic Grasping with Tactile Sensing
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Planning Smooth and Safe Control Laws for a Unicycle Robot Among Obstacles
von: Amiri, Aref, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ACORN: Adaptive Contrastive Optimization for Safe and Robust Fine-Grained Robotic Manipulation
von: Zhou, Zhongquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw
von: San, Yi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Hybrid-Action Reinforcement Learning-Based Decision and Control for Discretionary Lane Change
von: Xu, Ruichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Synthesis of Deep Neural Networks with Safe Robust Adaptive Control for Reliable Operation of Wheeled Mobile Robots
von: Shahna, Mehdi Heydari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrating Maneuverable Planning and Adaptive Control for Robot Cart-Pushing under Disturbances
von: Zhang, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions
von: Patterson, Zach J., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
von: Wu, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Whole-Body Safe Control of Robotic Systems with Koopman Neural Dynamics
von: Jung, Sebin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics
von: Donato, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Your Robot: A Unified System for Robot Control and Policy Deployment
von: Nian, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems
von: Gaus, Johannes A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function
von: Wang, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving
von: Pfaffmann, Donald, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots that Suggest Safe Alternatives
von: Jeong, Hyun Joe, et al.
Veröffentlicht: (2024)

See, Learn, Assist: Safe and Self-Paced Robotic Rehabilitation via Video-Based Learning from Demonstration
von: Alabbas, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hybrid Control for Robotic Nut Tightening Task
von: Kovalenko, Dmitri
Veröffentlicht: (2025)

SafeFlow: Safe Robot Motion Planning with Flow Matching via Control Barrier Functions
von: Dai, Xiaobing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling Trust Dynamics in Robot-Assisted Delivery: Impact of Trust Repair Strategies
von: Mangalindan, Dong Hae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Do You Need a Hand? -- a Bimanual Robotic Dressing Assistance Scheme
von: Zhu, Jihong, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assist-As-Needed: Adaptive Multimodal Robotic Assistance for Medication Management in Dementia Care
von: Gangaraju, Kruthika, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)