H$^3$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lu, Yiyang, Tian, Yufeng, Yuan, Zhecheng, Wang, Xianbang, Hua, Pu, Xue, Zhengrong, Xu, Huazhe
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2505.07819