H$^3$DP: Triply-Hierarchical Diffusion Policy for Visuomotor Learning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lu, Yiyang, Tian, Yufeng, Yuan, Zhecheng, Wang, Xianbang, Hua, Pu, Xue, Zhengrong, Xu, Huazhe
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.07819