A Tightly Coupled IMU-Based Motion Capture Approach for Estimating Multibody Kinematics and Kinetics
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Osman, Hassan, de Kanter, Daan, Boelens, Jelle, Kok, Manon, Seth, Ajay |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025)
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025)
Tightly-Coupled Estimation and Guidance for Robust Low-Thrust Rendezvous via Adaptive Homotopy
par: Candan, Batu, et autres
Publié: (2026)
par: Candan, Batu, et autres
Publié: (2026)
Augmenting Inertial Motion Capture with SLAM Using EKF and SRUKF Data Fusion Algorithms
par: Azarbeik, Mohammad Mahdi, et autres
Publié: (2023)
par: Azarbeik, Mohammad Mahdi, et autres
Publié: (2023)
Tensor Invariant Data-Assisted Control and Dynamic Decomposition of Multibody Systems
par: Eslami, Mostafa, et autres
Publié: (2025)
par: Eslami, Mostafa, et autres
Publié: (2025)
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024)
Mixed-Integer MPC-Based Motion Planning Using Hybrid Zonotopes with Tight Relaxations
par: Robbins, Joshua A., et autres
Publié: (2024)
par: Robbins, Joshua A., et autres
Publié: (2024)
Rao-Blackwellized Particle Smoothing for Simultaneous Localization and Mapping
par: Kok, Manon, et autres
Publié: (2023)
par: Kok, Manon, et autres
Publié: (2023)
Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
par: Tao, Anbo, et autres
Publié: (2024)
par: Tao, Anbo, et autres
Publié: (2024)
Relative Pose-Velocity Estimation Using Dual IMU Measurements and Relative Position Sensing
par: Melis, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Melis, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments
par: Hu, Wang, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Wang, et autres
Publié: (2024)
Cascaded Tightly-Coupled Observer Design for Single-Range-Aided Inertial Navigation
par: Sifour, Oussama, et autres
Publié: (2025)
par: Sifour, Oussama, et autres
Publié: (2025)
Multi-IMU Sensor Fusion for Legged Robots
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Shuo, et autres
Publié: (2025)
CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
par: Zhou, Yizhi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yizhi, et autres
Publié: (2025)
Inverse Kinematics with Vision-Based Constraints
par: Wu, Liangting, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Liangting, et autres
Publié: (2024)
Physics-Guided Recurrent State-Space Neural Networks for Multi-Step Prediction
par: Li, Ruiyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Ruiyuan, et autres
Publié: (2026)
A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation
par: Zheng, Canlun, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Canlun, et autres
Publié: (2025)
Learning-based Estimation of Forward Kinematics for an Orthotic Parallel Robotic Mechanism
par: Zhou, Jingzong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jingzong, et autres
Publié: (2025)
A Novel Hybrid PID-LQR Controller for Sit-To-Stand Assistance Using a CAD-Integrated Simscape Multibody Lower Limb Exoskeleton
par: Kumbhar, Ranjeet, et autres
Publié: (2026)
par: Kumbhar, Ranjeet, et autres
Publié: (2026)
Unscented Particle Filter for Visual-inertial Navigation using IMU and Landmark Measurements
par: Ghanizadegan, Khashayar, et autres
Publié: (2025)
par: Ghanizadegan, Khashayar, et autres
Publié: (2025)
Biomechanics-Aware Trajectory Optimization for Online Navigation during Robotic Physiotherapy
par: Belli, Italo, et autres
Publié: (2024)
par: Belli, Italo, et autres
Publié: (2024)
Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS
par: Nazate-Burgos, Paola, et autres
Publié: (2025)
par: Nazate-Burgos, Paola, et autres
Publié: (2025)
Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis
par: Price, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Price, Eric, et autres
Publié: (2024)
Sandwich Approach for Motion Planning and Control
par: Ramezani, Mohamadreza, et autres
Publié: (2023)
par: Ramezani, Mohamadreza, et autres
Publié: (2023)
A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
par: Ning, Zian, et autres
Publié: (2024)
par: Ning, Zian, et autres
Publié: (2024)
Vision-Based Cooperative MAV-Capturing-MAV
par: Zheng, Canlun, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Canlun, et autres
Publié: (2025)
Kinematics of continuum planar grasping
par: Halder, Udit, et autres
Publié: (2026)
par: Halder, Udit, et autres
Publié: (2026)
GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
par: Alaba, Simegnew Yihunie
Publié: (2024)
par: Alaba, Simegnew Yihunie
Publié: (2024)
Inverse Kinematics on Guiding Vector Fields for Robot Path Following
par: Zhou, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Yu, et autres
Publié: (2025)
Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
par: Huang, Dongyue, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Dongyue, et autres
Publié: (2023)
Seamless Capture and Stabilization of Spinning Satellites By Space Robots with Spinning Base
par: Aghili, Farhad
Publié: (2024)
par: Aghili, Farhad
Publié: (2024)
pc-dbCBS: Kinodynamic Motion Planning of Physically-Coupled Robot Teams
par: Wahba, Khaled, et autres
Publié: (2025)
par: Wahba, Khaled, et autres
Publié: (2025)
Learning to Capture Rocks using an Excavator: A Reinforcement Learning Approach with Guiding Reward Formulation
par: Molaei, Amirmasoud, et autres
Publié: (2025)
par: Molaei, Amirmasoud, et autres
Publié: (2025)
RRT-CBF Based Motion Planning
par: Liu, Leonas, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Leonas, et autres
Publié: (2024)
The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
SBAMP: Sampling Based Adaptive Motion Planning
par: Raorane, Shreyas, et autres
Publié: (2025)
par: Raorane, Shreyas, et autres
Publié: (2025)
Pseudo-Kinematic Trajectory Control and Planning of Tracked Vehicles
par: Focchi, Michele, et autres
Publié: (2024)
par: Focchi, Michele, et autres
Publié: (2024)
On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators
par: Lê, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
par: Lê, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
par: Deng, Siming, et autres
Publié: (2023)
par: Deng, Siming, et autres
Publié: (2023)
The Multi-fingered Kinematic Model for Dual-arm Manipulation
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
par: Li, Jingyi
Publié: (2024)
Safety Evaluation of Motion Plans Using Trajectory Predictors as Forward Reachable Set Estimators
par: Chakraborty, Kaustav, et autres
Publié: (2025)
par: Chakraborty, Kaustav, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
par: Benahmed, Sifeddine, et autres
Publié: (2025) -
Tightly-Coupled Estimation and Guidance for Robust Low-Thrust Rendezvous via Adaptive Homotopy
par: Candan, Batu, et autres
Publié: (2026) -
Augmenting Inertial Motion Capture with SLAM Using EKF and SRUKF Data Fusion Algorithms
par: Azarbeik, Mohammad Mahdi, et autres
Publié: (2023) -
Tensor Invariant Data-Assisted Control and Dynamic Decomposition of Multibody Systems
par: Eslami, Mostafa, et autres
Publié: (2025) -
Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
par: Wang, Miaomiao, et autres
Publié: (2024)