Rethink Repeatable Measures of Robot Performance with Statistical Query
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Weng, Bowen, Capito, Linda, Castillo, Guillermo A., Khor, Dylan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
di: Capito, Linda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Capito, Linda, et al.
Pubblicazione: (2024)
Post-Convergence Sim-to-Real Policy Transfer: A Principled Alternative to Cherry-Picking
di: Khor, Dylan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khor, Dylan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
di: Peng, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
di: Yi, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yi, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023)
Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
di: Vincent, Joseph A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Vincent, Joseph A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Zero-Shot Parameter Learning of Robot Dynamics Using Bayesian Statistics and Prior Knowledge
di: Reiners, Carsten, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Reiners, Carsten, et al.
Pubblicazione: (2025)
Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
di: Nourizadeh, Payam, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Nourizadeh, Payam, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
di: Xiang, Zhaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiang, Zhaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification
di: Akella, Prithvi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akella, Prithvi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg
di: Shojaei, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shojaei, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stability Criteria and Motor Performance in Delayed Haptic Dyadic Interactions Mediated by Robots
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Mingtian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of Biomimetic Robotic Butterfly
di: Lian, Xuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lian, Xuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Shao, Xiaodong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification
di: Jiang, Zhanhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Zhanhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions
di: Yang, Zi-Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Zi-Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
di: Shahna, Mehdi Heydari
Pubblicazione: (2025)
di: Shahna, Mehdi Heydari
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations
di: Hui, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hui, Tong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget
di: Chavan, Akshar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chavan, Akshar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion
di: Kamimura, Tomoya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kamimura, Tomoya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
di: Panta, Love
Pubblicazione: (2024)
di: Panta, Love
Pubblicazione: (2024)
Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
di: Mellet, Julien, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mellet, Julien, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots
di: Fan, Yeman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Fan, Yeman, et al.
Pubblicazione: (2023)
Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions
di: Geldenbott, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Geldenbott, Jasper, et al.
Pubblicazione: (2024)
Modular Robot and Landmark Localisation Using Relative Bearing Measurements
di: Zamani, Behzad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zamani, Behzad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots
di: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Najafabadi, Masoud Dayani, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sharpless, William, et al.
Pubblicazione: (2026)
Galilean Symmetry in Robotics
di: Mahony, Robert, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mahony, Robert, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extending First-order Robotic Motion Planners to Second-order Robot Dynamics
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sawant, Mayur, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
di: Dimauro, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dimauro, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
di: Payne, J. Joe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Payne, J. Joe, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scenario-aware Uncertainty Quantification for Trajectory Prediction with Statistical Guarantees
di: Shu, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shu, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)
RobotIQ: Empowering Mobile Robots with Human-Level Planning for Real-World Execution
di: Raptis, Emmanuel K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Raptis, Emmanuel K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Force Sensing in Robot-assisted Keyhole Endoscopy: A Systematic Survey
di: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et al.
Pubblicazione: (2021)
Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms
di: Maghooli, Nima, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Maghooli, Nima, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
di: Mohammad, Aran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohammad, Aran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Servos for Local Map Exploration Onboard Nonholonomic Vehicles for Extremum Seeking
di: James-Kavanaugh, Dylan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: James-Kavanaugh, Dylan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flying in Highly Dynamic Environments with End-to-end Learning Approach
di: Fan, Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fan, Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman Operators in Robot Learning
di: Shi, Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
di: Capito, Linda, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Post-Convergence Sim-to-Real Policy Transfer: A Principled Alternative to Cherry-Picking
di: Khor, Dylan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
di: Peng, Chengyang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
di: Yi, Bowen, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
di: Vincent, Joseph A., et al.
Pubblicazione: (2023)