Rethink Repeatable Measures of Robot Performance with Statistical Query
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Weng, Bowen, Capito, Linda, Castillo, Guillermo A., Khor, Dylan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
par: Capito, Linda, et autres
Publié: (2024)
par: Capito, Linda, et autres
Publié: (2024)
Post-Convergence Sim-to-Real Policy Transfer: A Principled Alternative to Cherry-Picking
par: Khor, Dylan, et autres
Publié: (2025)
par: Khor, Dylan, et autres
Publié: (2025)
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
par: Peng, Chengyang, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Chengyang, et autres
Publié: (2024)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
par: Yi, Bowen, et autres
Publié: (2023)
par: Yi, Bowen, et autres
Publié: (2023)
Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
par: Vincent, Joseph A., et autres
Publié: (2023)
par: Vincent, Joseph A., et autres
Publié: (2023)
Zero-Shot Parameter Learning of Robot Dynamics Using Bayesian Statistics and Prior Knowledge
par: Reiners, Carsten, et autres
Publié: (2025)
par: Reiners, Carsten, et autres
Publié: (2025)
Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
par: Nourizadeh, Payam, et autres
Publié: (2023)
par: Nourizadeh, Payam, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2024)
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
par: Frey, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Frey, Jonas, et autres
Publié: (2025)
Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification
par: Akella, Prithvi, et autres
Publié: (2024)
par: Akella, Prithvi, et autres
Publié: (2024)
Performance Evaluation of Trajectory Tracking Controllers for a Quadruped Robot Leg
par: Shojaei, Hossein, et autres
Publié: (2025)
par: Shojaei, Hossein, et autres
Publié: (2025)
Stability Criteria and Motor Performance in Delayed Haptic Dyadic Interactions Mediated by Robots
par: Du, Mingtian, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Mingtian, et autres
Publié: (2025)
Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of Biomimetic Robotic Butterfly
par: Lian, Xuyi, et autres
Publié: (2025)
par: Lian, Xuyi, et autres
Publié: (2025)
InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots
par: Shao, Xiaodong, et autres
Publié: (2023)
par: Shao, Xiaodong, et autres
Publié: (2023)
Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification
par: Jiang, Zhanhong, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Zhanhong, et autres
Publié: (2025)
A Null Space Compliance Approach for Maintaining Safety and Tracking Performance in Human-Robot Interactions
par: Yang, Zi-Qi, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Zi-Qi, et autres
Publié: (2025)
Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery
par: Shahna, Mehdi Heydari
Publié: (2025)
par: Shahna, Mehdi Heydari
Publié: (2025)
Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations
par: Hui, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Hui, Tong, et autres
Publié: (2024)
Rethinking Energy Management for Autonomous Ground Robots on a Budget
par: Chavan, Akshar, et autres
Publié: (2025)
par: Chavan, Akshar, et autres
Publié: (2025)
Model-Based Reinforcement Learning Exploits Passive Body Dynamics for High-Performance Biped Robot Locomotion
par: Kamimura, Tomoya, et autres
Publié: (2026)
par: Kamimura, Tomoya, et autres
Publié: (2026)
Comparative Analysis of NMPC and Fuzzy PID Controllers for Trajectory Tracking in Omni-Drive Robots: Design, Simulation, and Performance Evaluation
par: Panta, Love
Publié: (2024)
par: Panta, Love
Publié: (2024)
Design of a Flexible Robot Arm for Safe Aerial Physical Interaction
par: Mellet, Julien, et autres
Publié: (2024)
par: Mellet, Julien, et autres
Publié: (2024)
Modeling, control, and stiffness regulation of layer jamming-based continuum robots
par: Fan, Yeman, et autres
Publié: (2023)
par: Fan, Yeman, et autres
Publié: (2023)
Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions
par: Geldenbott, Jasper, et autres
Publié: (2024)
par: Geldenbott, Jasper, et autres
Publié: (2024)
Modular Robot and Landmark Localisation Using Relative Bearing Measurements
par: Zamani, Behzad, et autres
Publié: (2025)
par: Zamani, Behzad, et autres
Publié: (2025)
Robo-Platform: A Robotic System for Recording Sensors and Controlling Robots
par: Najafabadi, Masoud Dayani, et autres
Publié: (2024)
par: Najafabadi, Masoud Dayani, et autres
Publié: (2024)
Bellman Value Decomposition for Task Logic in Safe Optimal Control
par: Sharpless, William, et autres
Publié: (2026)
par: Sharpless, William, et autres
Publié: (2026)
Galilean Symmetry in Robotics
par: Mahony, Robert, et autres
Publié: (2025)
par: Mahony, Robert, et autres
Publié: (2025)
Extending First-order Robotic Motion Planners to Second-order Robot Dynamics
par: Sawant, Mayur, et autres
Publié: (2025)
par: Sawant, Mayur, et autres
Publié: (2025)
Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
par: Dimauro, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
par: Dimauro, Alessandro, et autres
Publié: (2026)
Multi-Momentum Observer Contact Estimation for Bipedal Robots
par: Payne, J. Joe, et autres
Publié: (2024)
par: Payne, J. Joe, et autres
Publié: (2024)
Scenario-aware Uncertainty Quantification for Trajectory Prediction with Statistical Guarantees
par: Shu, Yiming, et autres
Publié: (2025)
par: Shu, Yiming, et autres
Publié: (2025)
RobotIQ: Empowering Mobile Robots with Human-Level Planning for Real-World Execution
par: Raptis, Emmanuel K., et autres
Publié: (2025)
par: Raptis, Emmanuel K., et autres
Publié: (2025)
Force Sensing in Robot-assisted Keyhole Endoscopy: A Systematic Survey
par: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et autres
Publié: (2021)
par: Hosseinabadi, A. H. Hadi, et autres
Publié: (2021)
Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms
par: Maghooli, Nima, et autres
Publié: (2024)
par: Maghooli, Nima, et autres
Publié: (2024)
Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
par: Mohammad, Aran, et autres
Publié: (2024)
par: Mohammad, Aran, et autres
Publié: (2024)
Servos for Local Map Exploration Onboard Nonholonomic Vehicles for Extremum Seeking
par: James-Kavanaugh, Dylan, et autres
Publié: (2025)
par: James-Kavanaugh, Dylan, et autres
Publié: (2025)
Flying in Highly Dynamic Environments with End-to-end Learning Approach
par: Fan, Xiyu, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Xiyu, et autres
Publié: (2025)
SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation
par: Tuck, Victoria Marie, et autres
Publié: (2024)
par: Tuck, Victoria Marie, et autres
Publié: (2024)
Koopman Operators in Robot Learning
par: Shi, Lu, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Lu, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing
par: Capito, Linda, et autres
Publié: (2024) -
Post-Convergence Sim-to-Real Policy Transfer: A Principled Alternative to Cherry-Picking
par: Khor, Dylan, et autres
Publié: (2025) -
Real-Time Safe Bipedal Robot Navigation using Linear Discrete Control Barrier Functions
par: Peng, Chengyang, et autres
Publié: (2024) -
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
par: Yi, Bowen, et autres
Publié: (2023) -
Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts
par: Vincent, Joseph A., et autres
Publié: (2023)