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SKiD-SLAM: Robust, Lightweight, and Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM in Resource-Constrained Field Environments

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kim, Hogyun, Choi, Jiwon, Kim, Juwon, Yang, Geonmo, Cho, Dongjin, Lim, Hyungtae, Cho, Younggun
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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