Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mohammad, Aran, Piosik, Jan, Lehmann, Dustin, Seel, Thomas, Schappler, Moritz
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.08334