A spherical amplitude-phase formulation for 3-D adaptive line-of-sight (ALOS) guidance with USGES stability guarantees
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Coates, Erlend M., Fossen, Thor I. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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