MA-ROESL: Motion-aware Rapid Reward Optimization for Efficient Robot Skill Learning from Single Videos

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Xianghui, Zhang, Xinming, Chen, Yanjun, Shen, Xiaoyu, Zhang, Wei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.08367