Buchumschlag

MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kalan, Saqi Hussain, Lee, Boon Giin, Chung, Wan-Young
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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