End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Sajja, Anudeep, Khorshidi, Shahram, Houben, Sebastian, Bennewitz, Maren
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!