Buchumschlag

End-to-End Multi-Task Policy Learning from NMPC for Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sajja, Anudeep, Khorshidi, Shahram, Houben, Sebastian, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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