A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Belcamino, Valerio, Le, Nhat Minh Dinh, Luu, Quan Khanh, Carfì, Alessandro, Ho, Van Anh, Mastrogiovanni, Fulvio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Systematic Review on Custom Data Gloves
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A modular architecture for IMU-based data gloves
von: Carfì, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Carfì, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
von: Bulanti, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bulanti, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Factored Reasoning with Inner Speech and Persistent Memory for Evidence-Grounded Human-Robot Interaction
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization
von: Hammoud, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hammoud, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Generalization Gap in LLM Planning: Tests and Verifier-Reward RL
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A novel method to compute the contact surface area between an organ and cancer tissue
von: Bulanti, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bulanti, Alessandra, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility
von: Thomas, Antony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Thomas, Antony, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks
von: Deng, Xiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deng, Xiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Framework for Task and Motion Planning based on Expanding AND/OR Graphs
von: Mastrogiovanni, Fulvio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mastrogiovanni, Fulvio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SOS: A Shuffle Order Strategy for Data Augmentation in Industrial Human Activity Recognition
von: Ha, Anh Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ha, Anh Tuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Some arithmetic aspects of ortho-integral surfaces
von: Doan, Nhat Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doan, Nhat Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EgoMusic-driven Human Dance Motion Estimation with Skeleton Mamba
von: Nguyen, Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IFRA: a machine learning-based Instrumented Fall Risk Assessment Scale derived from Instrumented Timed Up and Go test in stroke patients
von: Macciò, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Macciò, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Integral Equation Approach for the Valuation of Finite-maturity margin-call Stock Loans
von: Nguyen, Minh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Minh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
C3T: Cross-modal Transfer Through Time for Sensor-based Human Activity Recognition
von: Kamboj, Abhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kamboj, Abhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Whisper based Cross-Lingual Phoneme Recognition between Vietnamese and English
von: Minh, Nguyen Huu Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Minh, Nguyen Huu Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Human Motion with Temporally Conditional Mamba
von: Nguyen, Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen, Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impact of Artificial Intelligence on Environmental Quality through Technical Change: A Free Dynamic Equilibrium Approach
von: Pham, Van Khanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pham, Van Khanh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Task and Motion Planning Framework Using Iteratively Deepened AND/OR Graph Networks
von: Karami, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karami, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Multimodal Video Retrieval System: Integrating Query Expansion and Cross-modal Temporal Event Retrieval
von: Vo, Van-Thinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vo, Van-Thinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-scale Coarse-to-fine Modeling for Test-time Human Motion Control
von: Le, Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Le, Nhat, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Investigating Mixed Reality for Communication Between Humans and Mobile Manipulators
von: Shaaban, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shaaban, Mohamad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
von: Capitanelli, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Capitanelli, Alessio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Buoncompagni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Macci`o, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Antibacterial and Antifungal Activities of Musa balbisiana Parts
von: Hoang Thi Ngoc Nhon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hoang Thi Ngoc Nhon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TrafficVLM: A Controllable Visual Language Model for Traffic Video Captioning
von: Dinh, Quang Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dinh, Quang Minh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Revisit Visual Prompt Tuning: The Expressiveness of Prompt Experts
von: Le, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Le, Minh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Overcoming Dynamic Environments: A Hybrid Approach to Motion Planning for Manipulators
von: Ngo, Ho Minh Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ngo, Ho Minh Quang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LSC-ADL: An Activity of Daily Living (ADL)-Annotated Lifelog Dataset Generated via Semi-Automatic Clustering
von: Ho-Le, Minh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ho-Le, Minh-Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust In-the-Wild Exercise Recognition from a Single Wearable: Data-Side Fusion, Sensor Rotation, and Feature Engineering
von: Phan, Hoang Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Phan, Hoang Khang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
A Systematic Review on Custom Data Gloves
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A modular architecture for IMU-based data gloves
von: Carfì, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
von: Belcamino, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2024)