Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Belcamino, Valerio, Le, Nhat Minh Dinh, Luu, Quan Khanh, Carfì, Alessandro, Ho, Van Anh, Mastrogiovanni, Fulvio |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2505.08657 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
A Systematic Review on Custom Data Gloves
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
A modular architecture for IMU-based data gloves
par: Carfì, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
par: Carfì, Alessandro, et autres
Publié: (2024)
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)
A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2025)
Factored Reasoning with Inner Speech and Persistent Memory for Evidence-Grounded Human-Robot Interaction
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
Joint Prediction of Human Motions and Actions in Human-Robot Collaboration
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2026)
The Effects of Selected Object Features on a Pick-and-Place Task: a Human Multimodal Dataset
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2024)
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2024)
Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
par: Hammoud, Ali, et autres
Publié: (2024)
On the Generalization Gap in LLM Planning: Tests and Verifier-Reward RL
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026)
A novel method to compute the contact surface area between an organ and cancer tissue
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2024)
par: Bulanti, Alessandra, et autres
Publié: (2024)
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2023)
par: Lastrico, Linda, et autres
Publié: (2023)
Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks
par: Deng, Xiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Xiyu, et autres
Publié: (2024)
An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility
par: Thomas, Antony, et autres
Publié: (2025)
par: Thomas, Antony, et autres
Publié: (2025)
A Framework for Task and Motion Planning based on Expanding AND/OR Graphs
par: Mastrogiovanni, Fulvio, et autres
Publié: (2025)
par: Mastrogiovanni, Fulvio, et autres
Publié: (2025)
IFRA: a machine learning-based Instrumented Fall Risk Assessment Scale derived from Instrumented Timed Up and Go test in stroke patients
par: Macciò, Simone, et autres
Publié: (2025)
par: Macciò, Simone, et autres
Publié: (2025)
SOS: A Shuffle Order Strategy for Data Augmentation in Industrial Human Activity Recognition
par: Ha, Anh Tuan, et autres
Publié: (2025)
par: Ha, Anh Tuan, et autres
Publié: (2025)
Some arithmetic aspects of ortho-integral surfaces
par: Doan, Nhat Minh, et autres
Publié: (2025)
par: Doan, Nhat Minh, et autres
Publié: (2025)
EgoMusic-driven Human Dance Motion Estimation with Skeleton Mamba
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
An Integral Equation Approach for the Valuation of Finite-maturity margin-call Stock Loans
par: Nguyen, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
par: Nguyen, Minh-Quan, et autres
Publié: (2024)
Whisper based Cross-Lingual Phoneme Recognition between Vietnamese and English
par: Minh, Nguyen Huu Nhat, et autres
Publié: (2025)
par: Minh, Nguyen Huu Nhat, et autres
Publié: (2025)
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
C3T: Cross-modal Transfer Through Time for Sensor-based Human Activity Recognition
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
par: Kamboj, Abhi, et autres
Publié: (2024)
Learning Human Motion with Temporally Conditional Mamba
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Quang, et autres
Publié: (2025)
A Task and Motion Planning Framework Using Iteratively Deepened AND/OR Graph Networks
par: Karami, Hossein, et autres
Publié: (2025)
par: Karami, Hossein, et autres
Publié: (2025)
Impact of Artificial Intelligence on Environmental Quality through Technical Change: A Free Dynamic Equilibrium Approach
par: Pham, Van Khanh, et autres
Publié: (2024)
par: Pham, Van Khanh, et autres
Publié: (2024)
Enhanced Multimodal Video Retrieval System: Integrating Query Expansion and Cross-modal Temporal Event Retrieval
par: Vo, Van-Thinh, et autres
Publié: (2025)
par: Vo, Van-Thinh, et autres
Publié: (2025)
Investigating Mixed Reality for Communication Between Humans and Mobile Manipulators
par: Shaaban, Mohamad, et autres
Publié: (2024)
par: Shaaban, Mohamad, et autres
Publié: (2024)
Kinesthetic Teaching in Robotics: a Mixed Reality Approach
par: Macci`o, Simone, et autres
Publié: (2024)
par: Macci`o, Simone, et autres
Publié: (2024)
A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models
par: Capitanelli, Alessio, et autres
Publié: (2023)
par: Capitanelli, Alessio, et autres
Publié: (2023)
Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Buoncompagni, Luca, et autres
Publié: (2024)
Multi-scale Coarse-to-fine Modeling for Test-time Human Motion Control
par: Le, Nhat, et autres
Publié: (2026)
par: Le, Nhat, et autres
Publié: (2026)
TrafficVLM: A Controllable Visual Language Model for Traffic Video Captioning
par: Dinh, Quang Minh, et autres
Publié: (2024)
par: Dinh, Quang Minh, et autres
Publié: (2024)
Revisit Visual Prompt Tuning: The Expressiveness of Prompt Experts
par: Le, Minh, et autres
Publié: (2025)
par: Le, Minh, et autres
Publié: (2025)
Antibacterial and Antifungal Activities of Musa balbisiana Parts
par: Hoang Thi Ngoc Nhon, et autres
Publié: (2025)
par: Hoang Thi Ngoc Nhon, et autres
Publié: (2025)
Overcoming Dynamic Environments: A Hybrid Approach to Motion Planning for Manipulators
par: Ngo, Ho Minh Quang, et autres
Publié: (2025)
par: Ngo, Ho Minh Quang, et autres
Publié: (2025)
New Chalcone‐Zerumbone Hybrids: Synthesis, In Vitro Anticancer Activity and Molecular Docking Study
par: Ngoc Hung Truong, et autres
Publié: (2026)
par: Ngoc Hung Truong, et autres
Publié: (2026)
LSC-ADL: An Activity of Daily Living (ADL)-Annotated Lifelog Dataset Generated via Semi-Automatic Clustering
par: Ho-Le, Minh-Quan, et autres
Publié: (2025)
par: Ho-Le, Minh-Quan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
A Distributed Multi-Modal Sensing Approach for Human Activity Recognition in Real-Time Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2026) -
A Systematic Review on Custom Data Gloves
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024) -
A modular architecture for IMU-based data gloves
par: Carfì, Alessandro, et autres
Publié: (2024) -
A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024) -
Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
par: Belcamino, Valerio, et autres
Publié: (2024)