Buchumschlag

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Wenzhe, Peng, Jiaqi, Yang, Yuqiang, Zhang, Yujian, Wei, Meng, Wang, Hanqing, Chen, Yilun, Wang, Tai, Pang, Jiangmiao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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