Salvato in:
| Autori principali: | Jiang, Anqing, Chai, Jinhao, Gao, Yu, Wang, Yiru, Heng, Yuwen, Sun, Zhigang, Sun, Hao, Zhao, Zezhong, Sun, Li, Zhou, Jian, Zhu, Lijuan, Xu, Shugong, Zhao, Hao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2505.08808 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2025)
IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffVLA++: Bridging Cognitive Reasoning and End-to-End Driving through Metric-Guided Alignment
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiST-VLA: A Hierarchical Spatio-Temporal Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
AnchDrive: Bootstrapping Diffusion Policies with Hybrid Trajectory Anchors for End-to-End Driving
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
ETA-VLA: Efficient Token Adaptation via Temporal Fusion and Intra-LLM Sparsification for Vision-Language-Action Models
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Map Prior Encoder for Mapping and Planning
di: Zhang, Zongzheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Zongzheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Do Open-Loop Metrics Predict Closed-Loop Driving? A Cross-Benchmark Correlation Study of NAVSIM and Bench2Drive
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026)
UniUncer: Unified Dynamic Static Uncertainty for End to End Driving
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
TLD: A Vehicle Tail Light signal Dataset and Benchmark
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chai, Jinhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Differentiable Sparse Identification of Lagrangian Dynamics
di: Zhang, Zitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Zitong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation
di: Liu, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2024)
MapExpert: Online HD Map Construction with Simple and Efficient Sparse Map Element Expert
di: Zhang, Dapeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Dapeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
SafeMap: Robust HD Map Construction from Incomplete Observations
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
What Really Matters for Robust Multi-Sensor HD Map Construction?
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Xiaoshuai, et al.
Pubblicazione: (2025)
GenMapping: Unleashing the Potential of Inverse Perspective Mapping for Robust Online HD Map Construction
di: Li, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability Under Scrutiny: Benchmarking Representation Paradigms for Online HD Mapping
di: Shan, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shan, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Two-Stage Radio Map Construction with Real Environments and Sparse Measurements
di: Wang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hecate: Unlocking Efficient Sparse Model Training via Fully Sharded Sparse Data Parallelism
di: Qing, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qing, Yuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrated Interpolation and Block-term Tensor Decomposition for Spectrum Map Construction
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Global Representation from Queries for Vectorized HD Map Construction
di: Qiu, Shoumeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiu, Shoumeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Spatial-Sign based Direct Approach for High Dimensional Sparse Quadratic Discriminant Analysis
di: Shen, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-modified Leverage Sampling for Radio Map Construction via Matrix Completion
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stream Query Denoising for Vectorized HD Map Construction
di: Wang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flow Matching-Based Active Learning for Radio Map Construction with Low-Altitude UAVs
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation
di: Sun, Wenchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Wenchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fix‐Me or Grow‐Me? Implicit Mindsets Shape Educational Product Preferences
di: Zijian Zhu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zijian Zhu, et al.
Pubblicazione: (2026)
SparseMap: A Sparse Tensor Accelerator Framework Based on Evolution Strategy
di: Zhao, Boran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Boran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multifunctional Separator Engineering: Unlocking the Potential of Aqueous Zinc‐Ion Batteries
di: Chen Qian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen Qian, et al.
Pubblicazione: (2025)
MapKD: Unlocking Prior Knowledge with Cross-Modal Distillation for Efficient Online HD Map Construction
di: Yan, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rectified Sparse Attention
di: Sun, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Yutao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Low-Rank and Sparse Model Merging for Multi-Lingual Speech Recognition and Translation
di: Zhao, Qiuming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Qiuming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Splitting Alternating Algorithms for Sparse Solutions of Linear Systems with Concatenated Orthogonal Matrices
di: Zhao, Yun-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Yun-Bin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Palm-sized Omnidirectional Vision-Based UAV Exploration with Sparse Topological Map Guidance
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2026)
CortexDebate: Debating Sparsely and Equally for Multi-Agent Debate
di: Sun, Yiliu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sun, Yiliu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gaining the Sparse Rewards by Exploring Lottery Tickets in Spiking Neural Network
di: Cheng, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cheng, Hao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Freeplane: Unlocking Free Lunch in Triplane-Based Sparse-View Reconstruction Models
di: Sun, Wenqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Wenqiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MapGCLR: Geospatial Contrastive Learning of Representations for Online Vectorized HD Map Construction
di: Merkert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merkert, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
DiffSemanticFusion: Semantic Raster BEV Fusion for Autonomous Driving via Online HD Map Diffusion
di: Sun, Zhigang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DiffVLA++: Bridging Cognitive Reasoning and End-to-End Driving through Metric-Guided Alignment
di: Gao, Yu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
HiST-VLA: A Hierarchical Spatio-Temporal Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving
di: Wang, Yiru, et al.
Pubblicazione: (2026) -
FlowDrive: Energy Flow Field for End-to-End Autonomous Driving
di: Jiang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)