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ChicGrasp: Imitation-Learning based Customized Dual-Jaw Gripper Control for Delicate, Irregular Bio-products Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Davar, Amirreza, Xu, Zhengtong, Mahmoudi, Siavash, Sohrabipour, Pouya, Pallerla, Chaitanya, She, Yu, Shou, Wan, Crandall, Philip, Wang, Dongyi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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