ChicGrasp: Imitation-Learning based Customized Dual-Jaw Gripper Control for Delicate, Irregular Bio-products Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Davar, Amirreza, Xu, Zhengtong, Mahmoudi, Siavash, Sohrabipour, Pouya, Pallerla, Chaitanya, She, Yu, Shou, Wan, Crandall, Philip, Wang, Dongyi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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