Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wu, Yimou, Liang, Mingyang, Liu, Chongfeng, Cao, Zhongzhong, Qian, Huihuan
Format: Preprint
Publié: 2025
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