TransDiffuser: Diverse Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for End-to-end Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Xuefeng, Ma, Yuan, Li, Pengxiang, Xu, Leimeng, Wen, Xin, Zhan, Kun, Xia, Zhongpu, Jia, Peng, Lang, Xianpeng, Sun, Sheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2505.09315