Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Sun, Han, Liu, Sheng, Wang, Yizhao, Zhou, Zhenning, Wang, Shuai, Yang, Haibo, Sun, Jingyuan, Cao, Qixin
Format: Preprint
Publié: 2025
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