aUToPath: Unified Planning and Control for Autonomous Vehicles in Urban Environments Using Hybrid Lattice and Free-Space Search

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Patel, Tanmay P., Wilson, Connor, Zhang, Ellina R., Tran, Morgan, Paik, Chang Keun, Waslander, Steven L., Barfoot, Timothy D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.09475