VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zhang, Chaofan, Hao, Peng, Cao, Xiaoge, Hao, Xiaoshuai, Cui, Shaowei, Wang, Shuo
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!