VTLA: Vision-Tactile-Language-Action Model with Preference Learning for Insertion Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Chaofan, Hao, Peng, Cao, Xiaoge, Hao, Xiaoshuai, Cui, Shaowei, Wang, Shuo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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