ManipBench: Benchmarking Vision-Language Models for Low-Level Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Enyu, Raval, Vedant, Zhang, Hejia, Mao, Jiageng, Shangguan, Zeyu, Nikolaidis, Stefanos, Wang, Yue, Seita, Daniel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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