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ManipBench: Benchmarking Vision-Language Models for Low-Level Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Zhao, Enyu, Raval, Vedant, Zhang, Hejia, Mao, Jiageng, Shangguan, Zeyu, Nikolaidis, Stefanos, Wang, Yue, Seita, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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