FlowDreamer: A RGB-D World Model with Flow-based Motion Representations for Robot Manipulation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Guo, Jun, Ma, Xiaojian, Wang, Yikai, Yang, Min, Liu, Huaping, Li, Qing |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
FlowDreamer: Exploring High Fidelity Text-to-3D Generation via Rectified Flow
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2024)
Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation
par: Wang, Guokang, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Guokang, et autres
Publié: (2024)
KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
par: Chen, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Zhihao, et autres
Publié: (2026)
ManipDreamer3D : Synthesizing Plausible Robotic Manipulation Video with Occupancy-aware 3D Trajectory
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2025)
GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation
par: Chai, Ying, et autres
Publié: (2025)
par: Chai, Ying, et autres
Publié: (2025)
3DFlowAction: Learning Cross-Embodiment Manipulation from 3D Flow World Model
par: Zhi, Hongyan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhi, Hongyan, et autres
Publié: (2025)
FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
par: Zeng, Huajian, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Huajian, et autres
Publié: (2026)
FlowRAM: Grounding Flow Matching Policy with Region-Aware Mamba Framework for Robotic Manipulation
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Sen, et autres
Publié: (2025)
RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
par: Zhou, Shijie, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Shijie, et autres
Publié: (2026)
MIND-V: Hierarchical World Model for Long-Horizon Robotic Manipulation with RL-based Physical Alignment
par: Zhang, Ruicheng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Ruicheng, et autres
Publié: (2025)
D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
par: Yu, Xingyuan, et autres
Publié: (2022)
ABPolicy: Asynchronous B-Spline Flow Policy for Real-Time and Smooth Robotic Manipulation
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2026)
Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
par: Dharmarajan, Karthik, et autres
Publié: (2025)
par: Dharmarajan, Karthik, et autres
Publié: (2025)
ABot-PhysWorld: Interactive World Foundation Model for Robotic Manipulation with Physics Alignment
par: Chen, Yuzhi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Yuzhi, et autres
Publié: (2026)
SE(3)-PoseFlow: Estimating 6D Pose Distributions for Uncertainty-Aware Robotic Manipulation
par: Jin, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
WristWorld: Generating Wrist-Views via 4D World Models for Robotic Manipulation
par: Qian, Zezhong, et autres
Publié: (2025)
par: Qian, Zezhong, et autres
Publié: (2025)
GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Kaichen, et autres
Publié: (2026)
ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Zheng, et autres
Publié: (2025)
AR-VRM: Imitating Human Motions for Visual Robot Manipulation with Analogical Reasoning
par: Yang, Dejie, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Dejie, et autres
Publié: (2025)
DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Jiayi, et autres
Publié: (2026)
DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving
par: Liu, Xiaolu, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Xiaolu, et autres
Publié: (2026)
Real-time Motion Segmentation with Event-based Normal Flow
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2026)
par: Zhong, Sheng, et autres
Publié: (2026)
STORM: Search-Guided Generative World Models for Robotic Manipulation
par: Lin, Wenjun, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Wenjun, et autres
Publié: (2025)
Semantic Gaussians: Open-Vocabulary Scene Understanding with 3D Gaussian Splatting
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Jun, et autres
Publié: (2024)
PointWorld: Scaling 3D World Models for In-The-Wild Robotic Manipulation
par: Huang, Wenlong, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Wenlong, et autres
Publié: (2026)
ThermalGen: Style-Disentangled Flow-Based Generative Models for RGB-to-Thermal Image Translation
par: Xiao, Jiuhong, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Jiuhong, et autres
Publié: (2025)
SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation
par: Hanyu, Taisei, et autres
Publié: (2025)
par: Hanyu, Taisei, et autres
Publié: (2025)
FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
par: Eisner, Ben, et autres
Publié: (2022)
par: Eisner, Ben, et autres
Publié: (2022)
Beyond Dense Futures: World Models as Structured Planners for Robotic Manipulation
par: Jin, Minghao, et autres
Publié: (2026)
par: Jin, Minghao, et autres
Publié: (2026)
A Step Toward World Models: A Survey on Robotic Manipulation
par: Zhang, Peng-Fei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Peng-Fei, et autres
Publié: (2025)
IRASim: A Fine-Grained World Model for Robot Manipulation
par: Zhu, Fangqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Fangqi, et autres
Publié: (2024)
Pixel Motion as Universal Representation for Robot Control
par: Ranasinghe, Kanchana, et autres
Publié: (2025)
par: Ranasinghe, Kanchana, et autres
Publié: (2025)
Disentangled Object-Centric Image Representation for Robotic Manipulation
par: Emukpere, David, et autres
Publié: (2025)
par: Emukpere, David, et autres
Publié: (2025)
SpatialActor: Exploring Disentangled Spatial Representations for Robust Robotic Manipulation
par: Shi, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Hao, et autres
Publié: (2025)
Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
par: Duan, Jiafei, et autres
Publié: (2024)
Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination
par: Barcellona, Leonardo, et autres
Publié: (2024)
par: Barcellona, Leonardo, et autres
Publié: (2024)
Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
par: Joyce, Eric C., et autres
Publié: (2025)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
par: Kerr, Justin, et autres
Publié: (2024)
par: Kerr, Justin, et autres
Publié: (2024)
VectorWorld: Efficient Streaming World Model via Diffusion Flow on Vector Graphs
par: Jiang, Chaokang, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Chaokang, et autres
Publié: (2026)
Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
par: Liao, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Liao, Yue, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
FlowDreamer: Exploring High Fidelity Text-to-3D Generation via Rectified Flow
par: Li, Hangyu, et autres
Publié: (2024) -
Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation
par: Wang, Guokang, et autres
Publié: (2024) -
KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
par: Chen, Zhihao, et autres
Publié: (2026) -
ManipDreamer3D : Synthesizing Plausible Robotic Manipulation Video with Occupancy-aware 3D Trajectory
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2025) -
GAF: Gaussian Action Field as a 4D Representation for Dynamic World Modeling in Robotic Manipulation
par: Chai, Ying, et autres
Publié: (2025)