AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Banks, Alexandre, Moore, Randy, Zaman, Sayem Nazmuz, Abdelaal, Alaa Eldin, Salcudean, Septimiu E.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Human-Computer Interaction Machine Learning Systems and Control Signal Processing J.3.2; J.2.7; I.2.9
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.10398