AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Banks, Alexandre, Moore, Randy, Zaman, Sayem Nazmuz, Abdelaal, Alaa Eldin, Salcudean, Septimiu E.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Human-Computer Interaction Machine Learning Systems and Control Signal Processing J.3.2; J.2.7; I.2.9
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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