Buchumschlag

Embodied AI in Machine Learning -- is it Really Embodied?

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hoffmann, Matej, Patni, Shubhan Parag
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Neural and Evolutionary Computing Robotics 68T40 I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters
von: Pliska, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
von: Patni, Shubhan P., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constructing the Umwelt: Cognitive Planning through Belief-Intent Co-Evolution
von: Sang, Shiyao
Veröffentlicht: (2025)

ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles
von: Zhang, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open, Reproducible and Trustworthy Robot-Based Experiments with Virtual Labs and Digital-Twin-Based Execution Tracing
von: Alt, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Invariance Co-training for Robot Visual Generalization
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Relational Semantic Reasoning on 3D Scene Graphs for Open World Interactive Object Search
von: Mahdi, Imen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models
von: Krinner, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Multi-Robot Infrastructure for AI-Enabled Healthcare Delivery and Diagnostics
von: Kalaivanan, Nakhul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comprehensive Review of Bio-Inspired Approaches to Coordination, Communication, and System Architecture in Underwater Swarm Robotics
von: Ramesh, Shyalan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Navigating Simply, Aligning Deeply: Winning Solutions for Mouse vs. AI 2025
von: Pham, Phu-Hoa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Affordances at Inference-Time for Vision-Language-Action Models
von: Shah, Ameesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots
von: Vijayaraghavan, Prasanna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Generate Pointing Gestures in Situated Embodied Conversational Agents
von: Deichler, Anna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
von: Kruzliak, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Left/Right Brain, human motor control and the implications for robotics
von: Rinaldo, Jarrad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Real-time Adaptation of Embodied Agent in Human-Robot Collaboration
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-User Personalisation in Human-Robot Interaction: Resolving Preference Conflicts Using Gradual Argumentation
von: Civit, Aniol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CognitiveArm: Enabling Real-Time EEG-Controlled Prosthetic Arm Using Embodied Machine Learning
von: Basit, Abdul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
von: Agishev, Ruslan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Dynamic-Growing Fuzzy-Neuro Controller, Application to a 3PSP Parallel Robot
von: Jalaeian-Farimani, Mohsen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Final Report for the Workshop on Robotics & AI in Medicine
von: Wachs, Juan P
Veröffentlicht: (2026)

Morphological Symmetries in Robotics
von: Ordoñez-Apraez, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Walk in Costume: Adversarial Motion Priors for Aesthetically Constrained Humanoids
von: Alvarez, Arturo Flores, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping
von: İşleyen, Aykut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large-Scale LiDAR-Inertial Dataset for Degradation-Robust High-Precision Mapping
von: Jin, Xiaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SharedAssembly: A Data Collection Approach via Shared Tele-Assembly
von: Wu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MVB-Grasp: Minimum-Volume-Box Filtering of Diffusion-based Grasps for Frontal Manipulation
von: Poudel, Bibek, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Fast Online Omnidirectional Quadrupedal Jumping Framework Via Virtual-Model Control and Minimum Jerk Trajectory Generation
von: Yue, Linzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
von: Jia, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data Analogies Enable Efficient Cross-Embodiment Transfer
von: Yang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
von: Alt, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dance of the ADS: Orchestrating Failures through Historically-Informed Scenario Fuzzing
von: Wang, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EmbodiedGovBench: A Benchmark for Governance, Recovery, and Upgrade Safety in Embodied Agent Systems
von: Qin, Xue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Combating the effects of speed and delays in end-to-end self-driving
von: Tampuu, Ardi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)