ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Jiahui, Luo, Yusen, Anwar, Abrar, Sontakke, Sumedh Anand, Lim, Joseph J, Thomason, Jesse, Biyik, Erdem, Zhang, Jesse
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.10911