ReWiND: Language-Guided Rewards Teach Robot Policies without New Demonstrations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Jiahui, Luo, Yusen, Anwar, Abrar, Sontakke, Sumedh Anand, Lim, Joseph J, Thomason, Jesse, Biyik, Erdem, Zhang, Jesse
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.10911