Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zhikai, Chen, Chao, Xue, Han, Wang, Jilong, Liang, Sikai, Liu, Yun, Zhang, Zongzhang, Wang, He, Yi, Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.10918